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深入理解机械原理——孙桓《机械原理》第七版课后习题解析

引言:

机械原理是机械工程领域的基础课程,对于理解机械系统的运动和受力情况至关重要。孙桓所著的《机械原理》第七版,作为该领域的经典教材,被众多高校采用。本文将针对其中的一些课后习题进行解析,帮助读者更好地掌握相关知识。

一、三心定理及其应用

三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。这一定理对于确定不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置非常有用。

二、平面机构自由度计算注意事项

在计算平面机构的自由度时,应注意机构中是否包含以下因素:

A. 复合铰链

B. 局部自由度

C. 虚约束

正确答案为:ABC。

三、铰链四杆机构的类型判断

当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长之和时,机构的类型取决于选取的机架位置:

  • 当取与最短杆相邻的构件为机架时,机构为双摇杆机构;
  • 当取最短杆为机架时,机构为曲柄摇杆机构;
  • 当取最短杆的对边杆为机架时,机构为双曲柄机构。

结论:

通过对孙桓《机械原理》第七版课后习题的解析,读者可以加深对机械原理的理解,为今后的学习和工作打下坚实的基础。

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