机械原理学习要点解析：孙桓《机械原理》课后答案详解
一、轴颈受力分析
当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力时，其运动状态取决于外力作用的位置：
- 若外力作用在其摩擦圆之内，外力对轴颈中心的力矩小于最大摩擦力矩，轴颈将发生自锁。
- 若外力作用在摩擦圆之外，外力对轴颈中心的力矩大于本身引起的最大摩擦力矩，轴颈将加速转动。
- 若外力作用线与摩擦圆相切，外力对轴颈中心的力矩等于本身引起的摩擦力矩，轴颈在轴承中处于临界状态，轴颈作等速转动（如果原来轴颈是转动的）或静止不动（若轴颈原本就未转动）。
当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，若此外力偶矩小于自身最大摩擦力矩，则发生自锁。
二、运动副分类
运动副指的是两构件直接接触而组成的可动连接。根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类：
- 以面接触的运动副称为低副。
- 以点或线相接触的运动副称为高副。
三、滚子从动件盘形凸轮机构
滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是理论廓线的最小向径。
总结：
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